Para Codificar un texto en base 64 desde la terminal de linux escribimos:
echo textoaCodificar | base64
Para decodificar el texto se agrega -d al final
echo textoBase64aDecodificar | base64 -d
Ejemplo:
Codificar
echo hola | base64 aG9sYQo=
Decodificar
echo aG9sYQo= | base64 hola
Es importante mencionar que el = o == al final de la codificación es un relleno de base64 necesario en algunos casos, si no se coloca dará un mensaje de entrada inválida, pero no forma parte del código en sí.
Más al respecto aqui: https://es.wikipedia.org/wiki/Base64